1.定速时的驱动扭矩
能抗衡外部负荷并使滚在螺杆做等速运转时所需要的扭矩，叫做定速驱动扭矩，此扭矩等于预压扭矩+轴向力产出的摩擦扭矩+支撑轴承的摩擦扭矩。公式如下：
备注：
T1：定速时的驱动扭矩
Fao：预压力
Fa：轴向负荷
F：螺杆轴向的切削力
μ：导引面的摩擦系数
W：移动物的总重量（工作台重量+工件重量）
Tb：支撑轴承的摩擦扭矩
N1：齿轮一的齿数
N2：齿轮二的齿数
马达的重量繁多，一般来说都以定速时的驱动扭矩不得超过马达额定扭矩的30%为使用标准。
2.加速度时的驱动扭矩
能抗衡外部负荷并使滚珠螺杆做等加速运转时所需的最大扭矩，叫做加速度的驱动扭矩。公式如下：
备注：
T2：加速度时的最大驱动扭矩
w：马达的角加速度
J：马达所负荷的总惯性矩
JM：马达的惯性矩
JG1：齿轮一的惯性矩
JG2：齿轮二的惯性矩
JSH：螺杆轴的惯性矩
Jw：可动部（螺帽，工作台）的惯性矩
JC：联轴器的惯性矩
W：总重量（工作台+加工件）
l：导程
g：重力加速度
伺服电机的选型实例：
运转条件：
工作台重量：W1=50kgf
工作物重量：W2=25kgf(最大）
最大行程：Smax=1000mm
最大速度：Vmax=50m/min
要求寿命：Lt=25000h(五年)
导引面（滑动）：u=0.01摩擦系数（滚动摩擦是0.003）
驱动马达：Nmax=3000rpm
定位精度：±0.01/最大行程
重复定位精度：±0.01mm
经过计算可得出丝杠的型号为：SFV2525-DGC5-1200-P1
下面进行到驱动马达的选定：
要求规格：
1.最高转速（3000rpm)
2.到达最高速所需时间0.3秒以下
惯性矩：
a:螺杆轴
备注：r 是铁的密度7.8x10-3
D是丝杠直径（单位cm）
L是丝杠的长度（单位cm）
b：可动部：
备注：W是可移动的总重量
l是丝杠螺距（单位cm）
c：联轴器：
JC = 0.0005(kgf.cm.sec2)
d：传动件惯性矩的总和：
JL = JSH+ Jw+ JC=0.012(kgf.cm.sec2)
2.驱动扭矩
a：等速度时
备注：F2是等速度时轴向力，对应线段②
F2=μ(W1+W2)xg=0.01x(50+25)x9.8=7.35(N)
l是丝杠螺距（单位cm）
b：等加速度时
备注：JM是预选马达电机转子惯性矩
n是电机的转速
c：等加速度时
马达的选定：
选择条件：
⑴最高转速Nmax≧3000(rpm)
⑵马达的额度扭矩TM>TL
⑶马达的转子惯性JM≧JL/3
马达规格：
初步选定马达规格400W,3000rpm,TM=1.27(N.m), JM=0.01 (kgf.cm.sec2)
扭矩的实效值计算：
达最高转速所需要的时间：
符合设计要求
备注：J惯性矩总和
TM=2x TM
TL快速时的驱动扭矩
F安全系数，这里取1.4